自動填充結(jié)扎機是指不僅可以填充肉餡，同時還可以邊填充邊按一定量結(jié)扎腸衣的機器。不論是天然腸衣還是人工腸衣均可使用自動填充結(jié)扎機進行填充和結(jié)扎。
　　自動填充結(jié)扎機主要是靠自動送肉裝置、真空裝置進行填充，然后邊壓縮前后邊將結(jié)扎好的兩端切斷。
　　目前，使用較為普遍的是自動填充扭結(jié)機。該機可邊定量填充肉餡，邊將填充完的香腸扭轉(zhuǎn)2-3圈，可連續(xù)加工每根重量為10-280g不同種類香腸，加工速度可達到每分鐘70-200根。
　　另為，還有邊將薄膜熱封（邊制腸衣）邊填充肉餡的自動填充機。該機可加工很細的筆型小香腸，也可填充直徑為180mm的粗香腸。比如吳羽化學生產(chǎn)的KAP包裝填充機，每分鐘可加工40-60根香腸。