灌腸機是往腸衣中灌裝原料肉時所使用的機械，分為氣壓式、油壓式、電動式灌腸機3種形式。氣壓式灌腸機每次可灌60-160kg餡。另為還有真空連續(xù)填充定量結扎機，從填充到結扎都是連續(xù)進行的，可大大提高生產能力。
　　氣壓式灌腸機是利用氣壓來驅動，在圓形氣缸上部有個小孔，在此安裝罐裝用的噴嘴，在氣缸的下部有用壓縮空氣推動的活塞，通過氣壓推動活塞，把肉餡擠壓出來，灌入腸衣。
　　另為，隨著腸衣種類的不斷增加，特別是人造腸衣新品種的開發(fā)，與之配套的灌裝機的種類也越來越多。例如，使用纖維素腸衣，填充操作很簡便，不用人手即可自動填充，每小時可填充1400-1600kg法蘭克福香腸和筆型香腸。